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KGM, 차세대 E2E 자율주행 AI 기술 개발 LOI 체결
한국전자통신연구원 및 소디스와 맞손 강찬호 소디스 대표(왼쪽부터), 권용일 KGM 개발·생산부문장과 최정단 한국전자통신연구원 본부장, 최정단 한국전자통신연구원(ETRI) 본부장이 지난 16일 대전 유성구 ETRI에서 열린 업무협력 의향서(LOI)를 체결하며 기념사진을 촬영하고 있다. KGM 제공.[파이낸셜뉴스] KG 모빌리티(KGM)는 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 인공지능(AI) 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원 및 소디스와 업무협력 의향서(LOI)를 체결했다고 17일 밝혔다. 지난 16일 대전 유성구 한국전자통신연구원(ETRI)에서 열린 LOI 체결식에는 권용일 KGM 개발·생산부문장과 최정단 한국전자통신연구원 본부장, 강찬호 소디스 대표를 비롯해 관계자들이 참석했다. KGM은 이번 기술협력을 통해 KGM의 자율주행시스템과 실제 도로에서 수집된 차량 주행 데이터 및 주행 시험 인프라를 제공할 예정이다. 국가연구기관인 ETRI와 자율주행 전문 기업 소디스는 이를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 환경을 인지하고 직접 차량을 제어하는 범용 운전 지능(Driving Intelligence)을 구현하게 된다. 기존 자율주행 기술은 인지·판단·제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계적으로 처리하는 방식이 일반적이었으나, 이번 연구에서는 하나의 통합 인공지능 모델이 도로 상황을 이해하고 차량의 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 엔드투엔드 방식의 자율주행 기술 개발을 목표로 한다. 특히 최근 글로벌 인공지능 기술 흐름으로 주목받는 멀티모달(Multimodal)을 자율주행에 적용해 카메라로 인식한 시각 정보뿐만 아니라 언어적 개념과 상황 맥락을 함께 이해해 보다 정교한 의사결정을 수행하도록 개발되게 된다. 주요 기술로는 △혼잡도로 환경에서 위험 상황을 예측해 최적의 주행 행동을 결정하는 강화학습형 자율주행 AI SW 기술개발 그리고 △악천후 등 예측하기 어려운 도로 환경에서의 자율 주행을 위한 인지&midd